解説に
「プロジェクト憲章は立上げプロセス群の統合マネジメントプロセスで作成」
とありますが、
「プロジェクト憲章はプロジェクト統合マネジメントの立上げプロセス群で作成」
が正しいと思います。

ご報告ありがとうございます。訂正いたしました。