二つのタスクの優先度と各タスクを単独で実行した場合のCPUと入出力装置(I/O)の動作順序と処理時間は，表のとおりである。二つのタスクが同時に実行可能状態になってから，全てのタスクの実行が終了するまでの経過時間は何ミリ秒か。ここで，CPUは1個であり，I/Oの同時動作はできないものとし，OSのオーバヘッドは考慮しないものとする。また， 表の()内の数字は処理時間を示すものとする。